13.390,00 рсд Konačna cena
Unapredite pogon svoje CNC mašine uz hibridni koračni motor 86HSE4N-BC38, namenjen preciznom upravljanju kretanjem i pouzdanom radu u zahtevnim pogonskim sistemima. Motor se isporučuje zajedno sa odgovarajućim drajverom, što omogućava usklađen rad komponenti i jednostavniju integraciju u CNC sistem.
Najvažnija prednost ovog kompleta jeste mogućnost praćenja položaja rotora pomoću enkodera i korekcije rada preko kompatibilnog drajvera. Za razliku od klasičnog koračnog pogona bez povratne informacije, ovakav sistem može da prepozna odstupanje između zadatog i stvarnog položaja i reaguje u okviru svojih radnih mogućnosti.
Ne morate samostalno da birate drajver samo na osnovu struje motora. Uz motor dobijate odgovarajući drajver, čime se olakšava izbor kompatibilnih komponenti i podešavanje pogona.
Enkoder pruža povratnu informaciju o položaju rotora, a kompatibilan drajver koristi tu informaciju za kontrolu rada motora i korekciju odstupanja.
Enkoder prati položaj rotora. Ako dođe do odstupanja, kompatibilan drajver može da reaguje i koriguje rad motora, u granicama svojih mogućnosti.
Sistem ne zavisi isključivo od pretpostavke da se rotor pomerio za svaki zadati korak. Povratna informacija omogućava praćenje stvarnog položaja rotora.
Odgovarajući drajver isporučuje se zajedno sa motorom, što pojednostavljuje izbor pogonskih komponenti i smanjuje mogućnost pogrešnog uparivanja.
Praćenje položaja može da pomogne u smanjenju grešaka u pozicioniranju izazvanih preopterećenjem ili drugim poremećajima, pod uslovom da sistem radi u odgovarajućim granicama.
Ugao punog koraka od 1,8° omogućava fino upravljanje, dok odgovarajući drajver može da podrži mikrostepovanje u skladu sa svojim specifikacijama.
Namenjen je sistemima u kojima su važni ponovljivost kretanja, kontrola položaja i stabilan rad pogona.
Kod klasičnog koračnog motora koji radi bez povratne informacije, drajver šalje električne impulse i pretpostavlja da motor prati zadato kretanje. Ako opterećenje postane preveliko ili motor ne može da prati zadatu brzinu i ubrzanje, rotor može da izgubi korake, a upravljački sistem to ne mora odmah da registruje.
Kod motora sa enkoderom, položaj rotora se prati tokom rada. Enkoder šalje povratnu informaciju kompatibilnom drajveru, koji može da uporedi zadati i stvarni položaj. Kada sistem registruje odstupanje, drajver može da prilagodi upravljanje motorom kako bi pokušao da povrati zadati položaj.
To je posebno korisno kod CNC mašina, gde neželjeno odstupanje može uticati na dimenzije obrađenog komada ili kvalitet površine. Ipak, motor ne može da nadoknadi svako preopterećenje: pravilno dimenzionisanje pogona, podešavanje drajvera, odgovarajuće napajanje i mehanička ispravnost mašine ostaju veoma važni.
Prednost ovog sistema nije u tome što je gubitak koraka fizički nemoguć, već u tome što enkoder omogućava praćenje položaja i reakciju na odstupanje. To predstavlja značajnu prednost u odnosu na standardni koračni pogon bez enkodera.
Hibridni koračni motor kombinuje karakteristike motora sa permanentnim magnetom i motora sa nazubljenim magnetskim strukturama. Takva konstrukcija omogućava precizno pomeranje osovine u definisanim koracima i dobar odnos obrtnog momenta i dimenzija.
Hibridni koračni motori široko se koriste u CNC mašinama, automatizaciji i sistemima za pozicioniranje. Kada se kombinuju sa enkoderom i odgovarajućim drajverom, moguće je dodatno unaprediti kontrolu položaja u odnosu na otvoreni pogon bez povratne informacije.
| Karakteristika | Klasičan pogon bez enkodera | Motor sa enkoderom i odgovarajućim drajverom |
|---|---|---|
| Praćenje položaja | Uglavnom se pretpostavlja na osnovu poslatih impulsa | Povratna informacija o položaju rotora |
| Prepoznavanje odstupanja | Ne može direktno da prati stvarni položaj rotora | Može da registruje odstupanje putem enkodera |
| Korekcija položaja | Nema korekciju na osnovu enkodera | Drajver može da koriguje odstupanje, u okviru mogućnosti sistema |
| Zaštita od posledica preopterećenja | Gubitak koraka može ostati neprimećen | Moguće je otkrivanje odstupanja i reakcija sistema |
| Kompatibilnost komponenti | Drajver se bira zasebno | Odgovarajući drajver dolazi uz motor |
Ugao koraka od 1,8° znači da je za jedan pun obrt od 360° potrebno 200 punih koraka. Drajver koji podržava mikrostepovanje može svaki korak da podeli na manje upravljačke korake, omogućavajući finije zadavanje kretanja. Stvarna mehanička preciznost ipak zavisi od opterećenja, konstrukcije mašine, podešavanja i drugih faktora.
| Model | 86HSE4N-BC38 |
|---|---|
| Tip | Hibridni koračni motor sa enkoderom |
| Drajver | Odgovarajući drajver isporučuje se uz motor |
| Ugao koraka | 1,8° ± 5% |
| Broj faza | 2 |
| Struja po fazi | 6 A |
| Otpor po fazi | 0,45 Ω ± 10% |
| Induktivnost po fazi | 3,7 mH ± 20% |
| Maksimalni statički obrtni moment | 4,5 Nm |
| Prečnik prirubnice | 86 mm |
| Prečnik osovine | 14 mm |
| Standardna dužina kabla motora | 3 m |
| Opcione dužine kabla motora | 2 m, 5 m i 8 m |
| Dužina kabla enkodera prema crtežu | 350 mm |
Kupovinom kompleta dobijate motor i odgovarajući drajver, čime se pojednostavljuje izbor komponenti i njihovo povezivanje. Povratna informacija sa enkodera omogućava bolju kontrolu položaja, dok odgovarajuće podešavanje pogona doprinosi pouzdanijem radu CNC mašine.
Pre izbora konačnog pogona potrebno je uzeti u obzir masu pokretnih delova, brzinu, ubrzanje, mehanički prenos i očekivano opterećenje. Tako se obezbeđuje da motor radi u odgovarajućim granicama.
Kontaktirajte nas za informacije o dostupnosti, kompatibilnosti i izboru pogonskih komponenti za vašu CNC mašinu.
Napomena: Vrednost od 4,5 Nm označava maksimalni statički obrtni moment naveden u tehničkoj dokumentaciji. Raspoloživi obrtni moment tokom rada zavisi od brzine, opterećenja, drajvera i napajanja. Enkoder i odgovarajući drajver mogu da detektuju i koriguju odstupanja, ali ne garantuju nemogućnost gubitka koraka u svim uslovima.
U okviru firme NIVA CNC obezbeđujemo brzu i pouzdanu isporuku svih narudžbina na teritoriji Srbije.
Sve naše proizvode testiramo pre slanja i nabavku vrsimo direktno i iskljucivo od proverenih proizvodjaca.
Lično preuzimanje
Robu možete lično preuzeti uz prethodni dogovor na našem prodajnom mestu. Za termin preuzimanja slobodno nas kontaktirajte telefonom.
Kupci koji žele lično da preuzmu proizvode moraju prethodno izvršiti uplatu na račun firme(160-60002318970-76) pre preuzimanja robe.
Dostava na kućnu adresu
Sve porudžbine šaljemo brzom poštom na adresu kupca. Isporuka je moguća širom Srbije.
Trudimo se da sve narudžbine pošaljemo istog dana.
U slučaju većeg obima posla, paketi se šalju najkasnije narednog radnog dana.
NIVA CNC
Tekući račun: 160-60002318970-76
Kontakt telefon: 065 851 0080
Proizvode poručene na sajtu možete platiti pouzećem ili uplatom na račun. Za sve informacije o načinu plaćanja možete nas kontaktirati telefonom 065/85-100-80 putem mail adrese nivacncsabac@gmail.com ili pročitati detaljnije OVDE.
