TB6600 – Drajver za koračni motor

1. Uvod

Ovaj drajver za koračni motor je profesionalni dvofazni drajver koji omogućava rotaciju motora u oba smera (napred / nazad). DIP prekidači S1, S2, S3 služe za podešavanje mikrostepa (1, 2, 4, 8, 16, 32), dok DIP prekidači S4, S5, S6 služe za podešavanje struje (0.5A, 1.0A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A).

Pogodan je za pogon koračnih motora veličine 57, 42, 60 i 39 (dvofazni ili četvorofazni hibridni motori). Drajver se odlikuje niskim nivoom buke, malim vibracijama i stabilnim radom.

Karakteristike

• Originalni novi čip za koračne motore
• Podešavanje struje pomoću DIP prekidača
• Automatsko smanjenje struje radi manjeg zagrevanja
• Veliki hladnjak (rebra) za rad u okruženjima sa visokom temperaturom
• Zaštita od pogrešnog povezivanja napajanja
• Zaštita od pregrevanja, prestruje i kratkog spoja

Električni parametri

2. Ulazni i izlazni priključci

Signalni ulazi

1. PUL+ – ulaz impulsa (pozitivni)
2. PUL- – ulaz impulsa (negativni)
3. DIR+ – ulaz za smer (pozitivni)
4. DIR- – ulaz za smer (negativni)
5. EN+ – enable / oslobađanje motora (pozitivni)
6. EN- – enable / oslobađanje motora (negativni)

Povezivanje motora

1. A+ – faza A+
2. A- – faza A-
3. B+ – faza B+
4. B- – faza B-

Napajanje (12–48 VDC)

1. DC- – pozitivni pol (+)
2. DC+ – negativni pol (-)

3. Podešavanje DIP prekidača

3.1 Mikrostep (S1, S2, S3)

3.2 Podešavanje struje (S4, S5, S6)

4. Povezivanje upravljačkih signala

Common Anode

PUL+, DIR+ i EN+ se povezuju na napajanje upravljačkog sistema. Ako je napon 5V, može direktno. Ako je veći od 5V, mora se dodati otpornik za ograničenje struje (8–15 mA). Primer: 12V → 1kΩ, 24V → 2kΩ.

Common Cathode

PUL-, DIR- i EN- se povezuju na masu (GND). Impuls ide na PUL+, smer na DIR+, a enable na EN+. Ako je napon veći od 5V, koristi se isti otpornik kao kod common anode.